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一种山地农业机器人车身自动调平控制系统

  • 成果等级:国内先进
  • 成果分类:农业机械
  • 联系人:杨福增,王涛;刘志杰;张梦芸;王元杰;张一星;秦昊
  • 成果所有者:杨福增,王涛;刘志杰;张梦芸;王元杰;张一星;秦昊
  • 应用状态:其它
  • 应用行业:农业
  • 创建人类型:农业专家
  • 创建人员:ylkj
  • 创建日期:2016-03-14 15:32:44
成果简介

  一种山地农业机器人车身自动调平控制系统

  摘要: 本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统,包括倾角传感器模

  块(1)、 中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身

  的倾斜 角度信息并将该信息传输给中心处理器; 限位开关模块检测液压缸的行程终点位置,

  并将限 位开关的状态信号传输给中心处理器;中心处理器处理处理前面两种信号并在 LCD

  上显示, 然后运行自动调平算法,并做出调平决策,之后通过控制执行模块中液压缸的上

  下运动使车 身进行上下调整,从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调

  平控制系统满 足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求,提高了山地

  第二十一届中国杨凌农高会高校及科研院所农业高新技术成果项目 西北农林科技大学

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  农业机器人的工 作安全性和可靠性。

  申请公布号:CN103324200A 申请公布日:2013.09.25

  申请号:2013102209854 申请日:2013.05.29

  申请人:西北农林科技大学

  发明人:杨福增,王涛;刘志杰;张梦芸;王元杰;张一星;秦昊

  地址:712100 陕西省杨凌示范区西农路 22 号 分类号:G05D1/08(2006.01)I



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